明朝亲王如何管理本府郡王

明王朝设有宗人府，专门管理皇族本家宗室事宜。皇子为亲王，太子以外的皇子一律授予亲王爵位，亲王子为郡王，并规定一套严格的封藩制度，这一制度被明朝历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。明代皇族子孙享有特权，不受普通法律约束，不归当地官府管制。