平面力系和空间力系可以分为

平面一般力系：指的是力系中各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系。又称为平面任意力系。平面一般力系通常可以简化为一个力和一个力偶共同作用的情况。平面一般力系的平衡条件是;平面一般力系中，所有各力在力系作用的平面内，两个互相垂直的坐标轴上投影的代数和分别等于零。

在空间力系中，若各个力的作用线汇交于一点，则称为空间汇交力系，三角吊架的三根杆均为二力杆，其受力和物重G都汇交于球铰B处构成一空间汇交力系;若各个力的作用线在空间任意分布，则称为空间任意力系，如图3-2所示，起重绞车鼓轮的受力情况;若各个力的作用线互相平行，则称为空间平行力系，三轮推车的受力构成空间平行力系。

与平面任意力系相同，可依据力的平移定理，将空间力系向任意点O(简化中心)平移，简化为一个空间汇交力系和一个空间力偶系，进而合成为一个主矢FR和一个主矩MO。由于空间力系的各个力的作用线不在同一平面内，当力平移时其附加力偶的作用面也不在同一平面内，所以附加力偶矩必须用矢量表示，故其主矩也为矢量。由于空间力系的简化过程较为复杂也超出了本书要求范围，这里不作具体介绍，只给出主矢F′R和主矩MO的大小和方向余弦的解析表达式。