全球第一台适用于全肢体的机器人是

神工一号。神工一号，是天津大学研制的人工神经康复机器人，是全球首台适用于全肢体中风康复的纯意念控制人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，神工一号能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。

脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。而神工一号则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。这一点对于病人来说意义重大，他们借助神工一号不仅能够完成相应动作，还能加快康复进程。

该系统包括无创脑电传感模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块、刺激电流输出模块6部分。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部，并在患病肢体的肌肉上安装电极。其中，脑-机接口可以无创读取脑电信息，不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中，就可以较为准确地读取人的意念。