火箭是谁发明的

郝昭。

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郝昭，曹魏名将。字伯道，太原人，为人雄壮，少入军为部曲督，以累战功授杂号将军，守河西十余年，民夷畏服。太和元年平西平麹英反，亮出祁山围陈仓，昭固守。亮使昭乡人靳详说降，昭厉绝之。亮强攻昭二十余日，不能拔。明帝嘉其守，赐爵列侯。会病亡。深通兵法，官拜镇西将军。曾率军守陈仓拒诸葛亮，蜀军多次攻城无功而还，使诸葛亮一时难以取胜。

郝昭(生卒 176 — 229（54岁）)，字伯道，终属魏国，籍贯：[并州]太原 [今太原市西南]，容貌雄壮，官至杂号将军。

字伯道，太原人，中国东汉末年至曹魏初年著名将领。郝昭少年从军，屡立战功，逐渐晋升为杂号将军，后受司马懿推荐镇守陈仓，防御蜀汉。228年，诸葛亮率军北伐，为郝昭所阻，劝降不成，被迫退军。魏明帝因此封其为列侯。次年因染疾而病死。

魏杂号将军。少入军为部曲督，数有战功，为杂号将军，遂镇守河西十馀年，民夷畏服。太和元年，西平麹英反，杀临羌令、西都长，遣将军郝昭、鹿磐讨斩之。后驻陈仓，蜀相诸葛亮围，昭乡人靳详於城外遥说之，昭言愿以死报国，坚决不降。昼夜相攻拒二十馀日，亮无计，救至，引退。诏嘉昭善守，赐爵列侯。及还，明帝引见慰劳之。后病亡。

魏镇西将军。身长九尺，猿臂善射，深有谋略。初为杂号将军，镇守河西。司马懿举昭守陈仓，迁镇西将军。诸葛亮大军近逼陈仓，使昭乡人靳详说降，昭厉绝归降。亮强攻，昭据守二十余日，亮不得进。后昭病重，当夜正呻吟之间，忽报蜀军到城下了。昭急令人上城守把。时各门上火起，城中大乱。昭听知惊死。蜀兵一拥入城。

曹叡：“卿乡里乃有尔曹快人，为将灼如此，朕复何忧乎？”

郝昭字伯道，太原人，为人雄壮，少入军为部曲督，以累战功授杂号将军，守河西十余年，民夷畏服。太和元年平西平麹英反，亮出祁山围陈仓，昭固守。亮使昭乡人靳详说降，昭厉绝之。亮强攻昭二十余日，不能拔。明帝嘉其守，赐爵列侯。会病亡。