怪物猎人崛起怎么结束探索？

具体如下：

玩家承接任务后，可以在据点放弃任务，经过任务准备时间后，左上角提示按触摸板开启出发界面。按下触摸板之后，提示按R3(按下右摇杆)取消任务，点击是，放弃任务即可结束探索。