自行车最早是谁发明的

法国人西夫拉克在18世纪末的时候发明自行车，当时这架自行车是用木头制成的，全车没有车把，也没有脚蹬和链条，所以没有驱动装置和转向装置，只能靠人坐在车上，腿向后蹬，车子才能向前方直线前进。

1818年德国人德莱斯发明出了新的自行车，这种自行车带有车把，可以转向但仍然没有驱动装置。到了1830年，英国的麦克米伦又将自行车改良，这次改良后的自行车增加了驱动装置，人们再也不用用脚蹬地使自行车前进了，大大提高了自行车的行驶速度，往后自行车被改良得越来越变脸。其中英国人斯塔利对自行车的改良做出了很大的贡献，所以人们也将斯塔利称为自行车之父。