零度之下先驱者避难所怎么进去？

求救信号（深度200）
有大触手的裂谷向下，路上看到很多氧气植物，有了水下推进器速度足够回氧。在200米深度左右会发现绿光闪烁，周围可以获得循环呼吸器蓝图插件。跟随绿光一路进去先驱者避难所，触发主线剧情。