大喜过望成语故事是什么

楚汉相争时，黥布（英布）被西楚霸王项羽封为九江王，因一次战败被项羽革去爵位，隋何奉刘邦的命令去劝降黥布。黥布反戈一击，被项羽打败，只身投奔刘邦，刘邦在洗脚时接见他，他感到后悔投奔，可回到住处，待遇同刘邦完全相同。所以黥布很高兴（大喜过望）。