机器人的分类有哪些

当前机器人的种类有很多，比较常见的机器人种类有情感机器人、工业机器人、移动服务机器人等等，不论是那一类都形成了不同类型的计算机系统以及OA系统。其实很多人已经接受过机器人的服务，比如去饭店的时候会有机器人服务，去酒店也会有智能机器人服务。

在传统工业控制系统当中可以编制程序来控制机器人，现在的机器人更多的是属于嵌入式的通用处理器，方便集成计算机软件以及智能算法，机器人广泛的运用在太空、特种行业以及军事方面。情感机器人就是和人进行语言以及视觉上的交流，是目前常见的一种机器人，这种机器人具有很强的语言以及视觉处理能力，运动能力比较弱一些。工业机器人主要是在特定的应用场景中和人交互不是很多，对于语言以及视觉处理能力要求不高，需要在较强的实时运动控制过程中完成特定的任务。

机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：

一、按技术特征来划分有：

第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人

第二代机器人——有感觉的机器人

第三代机器人——智能机器人

二、按控制类型来分，可以分为：

伺服机器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人

非伺服机器人

采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人

PTP控制机器人

只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）

CP控制机器人

除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）