声纳是谁发明的

1906年它由英国海军的刘易斯尼克森所发明。声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。

声呐全称为：声音导航与测距，是一种声学探测设备，利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术。